Artigo · Física · 2020 · Português
Mapeando com robôs
Gabriel Alves Machado, Angelo Mondaini Calvão
Resumo
A física é, tipicamente, introduzida aos alunos através da cinemática. Com a popularização da informática, é importante apresentar aos estudantes problemas atuais, que podem ser analisados de maneira lúdica utilizando o computador. Com este objetivo, através de simulações computacionais, estudamos diferentes estratégias para a cinemática de um robô que deve mapear espacialmente uma sala. As eficiências das diferentes estratégias foram comparadas extraindo algumas grandezas das trajetórias, como por exemplo, o “Convex Hull” e a Entropia. Com a comparação destas grandezas é possível tecer discussões com relação ao mapeamento realizado por cada uma delas.
- Tipo
- Artigo
- Área
- Física
- Ano
- 2020
- Idioma
- Português
- Licença
- CC BY
- DOI
- 10.1590/1806-9126-rbef-2019-0226
Como citar (ABNT)
MACHADO, Gabriel Alves; CALVÃO, Angelo Mondaini. Mapeando com robôs. Revista Brasileira de Ensino de Física, v. 42, 2020. DOI: 10.1590/1806-9126-rbef-2019-0226.
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